ELECTRONICS AND CONTROL DESIGN OF SENSORIZED GLOVE FOR RESCUE MISSIONS ON THE MARS

26 December 2021
Abstract Teniendo en cuenta que las actividades extra vehiculares son de alto riesgo y puede implicar la integridad de los astronautas, se pretende diseñar un guante con sensores adaptables a vehículos para la exploración marciana, el cual tenga la versatilidad de poder manipularse por un astronauta que se haya herido, dañado o sufrido una incidencia en las extremidades inferiores. Esta investigación pretende utilizar la base del proyecto T-EVA: Wearable Temperature Monitoring System for Upper Limbs during Extravehicular Activities on Mars” adaptando el guante con sensores para controlar vehículos. Siendo esta una previa investigación para el desarrollo del vehículo el cual se pretende controlar mediante este guante sensorizado. Esta versatilidad consta en que, si el astronauta tiene las extremidades inferiores del cuerpo comprometidas, se puede activar la modalidad “superior” que consta en manejarlo mediante las extremidades superiores del cuerpo; Lo que se pretende con este guante sensorizado es tener una alternativa de manejo diferente, así ante una emergencia poder llegar a una Estación Base para el respectivo diagnóstico y tratamiento.
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